本发明涉及汽车，特别涉及一种霍尔电机堵转判断方法及转向柱调节电机。
背景技术：
1、霍尔电机是指内置有霍尔传感器的电机。霍尔电机一般需配合相应的控制器应用，控制器可以通过霍尔传感器的霍尔信号来确定电机当前的运动状态，如转动方向、转动角度等。进而控制器基于霍尔信号控制电机的供电从而实现对电机的驱动控制。由于霍尔电机能实现精确的位置定位、换向、跟随转动角度和速度控制等，目前在汽车的车载电控单元中的多种执行器模块（例如，车窗调节模块、座椅调节模块、转向柱调节模块等）中得到了广泛应用。
2、转向柱调节模块包括角度调节电机与高度调节电机，通过对这两个电机进行控制，可实现方向盘的上、下和伸、缩调节，满足不同身高驾驶者的个性化方向盘控制舒适度需求，支持驾驶者获得舒适的腿部活动空间和手臂操作空间。
3、然而，霍尔电机因某种原因而停止旋转或受阻的状态称为堵转状态。为了确保霍尔电机的安全运行，避免霍尔电机烧损等风险，需要对霍尔电机的堵转状态进行检测和处理。现有技术中常直接采用霍尔电机的霍尔信号来识别堵转状态。然而该方法在霍尔信号丢失时，无法与堵转形成区分，导致产生误判。进一步的使得转向柱调节模块只能依靠手动调节进行寸动操作，功能受限。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种霍尔电机堵转判断方法及转向柱调节电机，以解决现有技术的霍尔电机堵转易产生误判的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供一种霍尔电机堵转判断方法，其包括：在霍尔电机对应于正向转动的霍尔输出信号不变时，检测所述霍尔电机对应于反向转动的霍尔输出信号；若所述霍尔电机对应于反向转动的霍尔输出信号存在变化，则确定所述霍尔电机的霍尔输出信号输出正常，且确定所述霍尔电机对应于正向转动的霍尔输出信号不变时处于正向堵转状态；若所述霍尔电机对应于反向转动的霍尔输出信号亦不变，则确定所述霍尔电机的霍尔输出信号丢失。
3、可选的，在确定所述霍尔电机的霍尔输出信号丢失时，所述霍尔电机堵转判断方法还包括：回采所述霍尔电机的启动电流的最大值，并将所述启动电流的最大值的65%~95%作为电流阈值，对所述霍尔电机的运行电流进行监测；若所述运行电流大于所述电流阈值的持续时长达到时长限值，则确定所述霍尔电机处于堵转状态。
4、可选的，若所述运行电流不大于所述电流阈值，或大于所述电流阈值的持续时长未达到所述时长限值，则根据驱动指令驱动所述霍尔电机转动。
5、可选的，回采所述霍尔电机的启动电流的最大值的步骤包括：根据所述霍尔电机的启动冲击过程，设置启动时段长度，并将所述启动时段长度中电流的最大值确定为所述启动电流的最大值。
6、可选的，回采所述霍尔电机的启动电流的最大值的步骤包括：基于所述霍尔电机在多个标定的环境温度和/或驱动电压条件下，对所述霍尔电机的启动电流进行标定；根据当前的环境温度和/或驱动电压，对所述霍尔电机当前的启动电流的最大值进行修正。
7、可选的，在确定所述霍尔电机的霍尔输出信号输出正常时，根据驱动指令驱动所述霍尔电机转动，并监测所述霍尔输出信号对应的变化；若对应于驱动指令，所述霍尔输出信号在响应限值内未产生变化，则确定所述霍尔电机处于堵转状态。
8、可选的，所述霍尔电机的正向转动或反向转动基于驱动指令实现；或者，所述霍尔电机的正向转动基于驱动指令实现，所述霍尔电机的反向转动基于机械随动实现。
9、可选的，在所述霍尔电机的反向转动基于机械随动实现时，所述霍尔电机包括至少两个不同相位的霍尔传感器，至少两个所述霍尔传感器根据所述霍尔电机的机械随动，输出对应的霍尔输出信号。
10、可选的，在确定所述霍尔电机处于堵转状态时，停止驱动所述霍尔电机转动。
11、为解决上述技术问题，本发明还提供一种转向柱调节电机，其包括霍尔电机及控制器，所述控制器被配置为根据如上所述的霍尔电机堵转判断方法，对所述霍尔电机进行堵转判断。
12、综上所述，在本发明提供的霍尔电机堵转判断方法及转向柱调节电机中，所述霍尔电机堵转判断方法包括：在霍尔电机对应于正向转动的霍尔输出信号不变时，检测所述霍尔电机对应于反向转动的霍尔输出信号；若所述霍尔电机对应于反向转动的霍尔输出信号存在变化，则确定所述霍尔电机的霍尔输出信号输出正常，且确定所述霍尔电机对应于正向转动的霍尔输出信号不变时处于正向堵转状态；若所述霍尔电机对应于反向转动的霍尔输出信号亦不变，则确定所述霍尔电机的霍尔输出信号丢失。
13、如此配置，通过霍尔电机对应于正向和反向双向转动的霍尔输出信号的变化情况的监测，可以区分霍尔输出信号丢失与真实的堵转状态，有效提高了堵转判断的准确性和鲁棒性。
技术特征：1.一种霍尔电机堵转判断方法，其特征在于，包括：在霍尔电机对应于正向转动的霍尔输出信号不变时，检测所述霍尔电机对应于反向转动的霍尔输出信号；若所述霍尔电机对应于反向转动的霍尔输出信号存在变化，则确定所述霍尔电机的霍尔输出信号输出正常，且确定所述霍尔电机对应于正向转动的霍尔输出信号不变时处于正向堵转状态；若所述霍尔电机对应于反向转动的霍尔输出信号亦不变，则确定所述霍尔电机的霍尔输出信号丢失。
2.根据权利要求1所述的霍尔电机堵转判断方法，其特征在于，在确定所述霍尔电机的霍尔输出信号丢失时，所述霍尔电机堵转判断方法还包括：回采所述霍尔电机的启动电流的最大值，并将所述启动电流的最大值的65%~95%作为电流阈值，对所述霍尔电机的运行电流进行监测；若所述运行电流大于所述电流阈值的持续时长达到时长限值，则确定所述霍尔电机处于堵转状态。
3.根据权利要求2所述的霍尔电机堵转判断方法，其特征在于，若所述运行电流不大于所述电流阈值，或大于所述电流阈值的持续时长未达到所述时长限值，则根据驱动指令驱动所述霍尔电机转动。
4.根据权利要求2所述的霍尔电机堵转判断方法，其特征在于，回采所述霍尔电机的启动电流的最大值的步骤包括：根据所述霍尔电机的启动冲击过程，设置启动时段长度，并将所述启动时段长度中电流的最大值确定为所述启动电流的最大值。
5.根据权利要求2所述的霍尔电机堵转判断方法，其特征在于，回采所述霍尔电机的启动电流的最大值的步骤包括：基于所述霍尔电机在多个标定的环境温度和/或驱动电压条件下，对所述霍尔电机的启动电流进行标定；根据当前的环境温度和/或驱动电压，对所述霍尔电机当前的启动电流的最大值进行修正。
6.根据权利要求1所述的霍尔电机堵转判断方法，其特征在于，在确定所述霍尔电机的霍尔输出信号输出正常时，根据驱动指令驱动所述霍尔电机转动，并监测所述霍尔输出信号对应的变化；若对应于驱动指令，所述霍尔输出信号在响应限值内未产生变化，则确定所述霍尔电机处于堵转状态。
7.根据权利要求1所述的霍尔电机堵转判断方法，其特征在于，所述霍尔电机的正向转动或反向转动基于驱动指令实现；或者，所述霍尔电机的正向转动基于驱动指令实现，所述霍尔电机的反向转动基于机械随动实现。
8.根据权利要求7所述的霍尔电机堵转判断方法，其特征在于，在所述霍尔电机的反向转动基于机械随动实现时，所述霍尔电机包括至少两个不同相位的霍尔传感器，至少两个所述霍尔传感器根据所述霍尔电机的机械随动，输出对应的霍尔输出信号。
9.根据权利要求1所述的霍尔电机堵转判断方法，其特征在于，在确定所述霍尔电机处于堵转状态时，停止驱动所述霍尔电机转动。
10.一种转向柱调节电机，其特征在于，包括霍尔电机及控制器，所述控制器被配置为根据权利要求1~9中任一项所述的霍尔电机堵转判断方法，对所述霍尔电机进行堵转判断。
技术总结本发明提供一种霍尔电机堵转判断方法及转向柱调节电机，所述霍尔电机堵转判断方法包括：在霍尔电机对应于正向转动的霍尔输出信号不变时，检测所述霍尔电机对应于反向转动的霍尔输出信号；若所述霍尔电机对应于反向转动的霍尔输出信号存在变化，则确定所述霍尔电机的霍尔输出信号输出正常，且确定所述霍尔电机对应于正向转动的霍尔输出信号不变时处于正向堵转状态；若所述霍尔电机对应于反向转动的霍尔输出信号亦不变，则确定所述霍尔电机的霍尔输出信号丢失。如此配置，通过霍尔电机对应于正向和反向双向转动的霍尔输出信号的变化情况的监测，可以区分霍尔输出信号丢失与真实的堵转状态，有效提高了堵转判断的准确性和鲁棒性。技术研发人员：凌宪政,王玮臻受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6